Motores paso a paso

La mayoría de los que estamos en el mundo de los accionamientos conocemos, aunque sea de oidas, el motor paso a paso. Si hago memoria, no recuerdo mas que dos o tres aplicaciones donde el motor paso a paso haya sido mi opción elegida, no obstante si tienen su publico, sus aplicaciones y siempre es bueno saber algo de ellos.

Un motor paso a paso, convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares, lo que permite con un muy sencillo control digital, tener ciertas prestaciones de repetibilidad y si esta bien gestionado y hay un buen control del Feedback una característica de precisión en el posicionado muy elevada.

El mayor problema del motor paso a paso, es el fenómeno del deslizamiento, que no es el mismo fenómeno que en los motores asíncronos aunque le llamemos igual, en los motores asíncronos el deslizamiento es es la diferencia relativa entre la velocidad del campo magnético y la velocidad del rotor y en los motores paso a paso, el deslizamiento sería la perdida de pulsos o que por problemas de par o sobrecarga el motor no este situado donde aparentemente debe estar. Por ello es muy importante la electrónica de control y que el motor paso a paso disponga de dispositivo de señal de retorno, (suele ser encoder).

He visto muchas aplicaciones con paso a paso, que, aprovechando la simplicidad aparente del control, son comandados mediante las salidas analógicas de un PLC o similar, sin embargo si queremos tener éxito yo recomiendo el uso de una electrónica ad-hoc de control con algún tipo de bus de comunicación que nos permita el dialogo con nuestro PLC que haga de master control, pero dejar a la unidad de control del motor su gestión final. Mi recomendación es la electrónica de la firma italiana RTA. Quizás la compañía OMROM sea mas popular en estos dispositivos, pero, no me gusta nada esta marca. En unos días explicaré porqué